Penghantaran hidraulik: ia menggunakan minyak hidraulik sebagai medium. Melalui komponen kuasa (pam minyak), tenaga mekanikal pemikiran asal berubah menjadi tenaga tekanan minyak hidraulik, dan kemudian komponen dikawal, dan kemudian tekanan diterapkan oleh komponen pelaksanaan (silinder atau motor minyak) . Ia boleh diubah menjadi tenaga mekanikal, memacu beban untuk merealisasikan operasi linear atau berputar, dan menyesuaikan daya dan kelajuan komponen pelaksanaan dengan mengawal elemen kawalan dan menyesuaikan kadar aliran. Apabila dunia luar terganggu oleh sistem di atas, output komponen yang dilaksanakan biasanya menyimpang dari nilai set asal, dan ralat tertentu berlaku.
Kawalan hidraulik: Seperti penghantaran hidraulik, sistem juga mengumpul komponen kuasa, komponen kawalan, dan komponen pelaksanaan, dan juga melaporkan kuasa melalui proses bendalir. Perbezaan antara kedua ialah kawalan hidraulik mempunyai pemasangan maklum balas, dan perhimpunan maklum balas dicelup oleh output komponen (anjakan, kelajuan, daya, dll), maklum balas dan masukan (boleh diubah, tetapi juga tetap Memperjuangkan, menggunakan kelemahan pasukan pertempuran untuk mengawal sistem, supaya output komponen pelaksanaan berubah atau tetap dengan perubahan jumlah input. Ia adalah sistem penghantaran hidraulik yang membentuk gelung tertutup, yang juga dikenali sebagai sistem servo hidraulik atau sistem servo hidraulik.
Bahagian atas sistem penghantaran hidraulik adalah komponen on-off atau logik dikawal. Untuk dasar kawalannya, tujuannya adalah untuk menghubungkan sasaran penukaran stabil atau semata-mata kepada nilai set dan juga dipanggil kawalan suhu malar.
Sistem kawalan hidraulik menggunakan komponen kawalan servo, mempunyai struktur maklum balas, dan dikawal oleh pemasangan elektrik. Ia mempunyai kelajuan ketepatan dan tindak balas kawalan yang tinggi, dan tekanan terkawal dan kadar aliran sentiasa berubah secara berterusan. Kuasa output boleh dipasang.
Kawalan proporsional adalah sejenis kawalan antara keduanya. Injap kawalan berkadar adalah jenis kawalan elektro-hidraulik baru yang dibangunkan pada akar unsur kawalan dalam dan unsur kawalan servo. Sesetengah ciri komponen kelas, yang digunakan untuk pengendalian on-off tangan, tidak memenuhi keperluan tetapi tidak memerlukan injap servo menjadi keras seperti sistem hidraulik.
